Hola amigos hoy les voy a enseñar como descargar videos de Youtube de 3 formas diferentes:

1) Por ejemplo si estas viendo este video:
http://www.youtube.com/watch?v=v8HU4qxbC_k

Lo unico que tienes que hacer es agregar la palabra bajar asi:
http://www.bajaryoutube.com/watch?v=v8HU4qxbC_k

2) La segunda forma muy parecida a la anterior es Online a traves del sitio web:
http://www.bajaryoutube.com/  

Donde tienes que Ingresar la dirrecion del Video que estas Viendo.

3) La tercera forma es con un programa llamado Internet Download Manager
que al Instarlo en nuestro pc nos da la siguiente opcion:



Y Listo ahora entra a Youtube y descarga los videos.